毛永汉生于1930年，家住登封市中岳办事处新店村，因为当时登封大旱，没有粮食，所以他的父母不让毛永汉饿坏，忍痛将年仅6岁的他卖到了少林寺，出家为僧，然后全家人含泪前往陕西逃荒要饭。毛永汉6岁入寺，8岁开始练功。每天凌晨3点起床，跑步到少林寺后山，或者是到少林寺西面的甘露台。“我要先上下跑9趟甘露台，然后才开始练功。”回想起当年的习武经历，毛永汉感慨不已。因为自小练武，毛永汉身手不凡，很快被选为少林寺护院僧，主要用来保护少林寺不受侵犯。“当时少林寺共有和尚109人，护院僧21人”。在当时少林寺武僧叫护院僧，但并不是所有出家到少林寺的和尚都会武功，也不是会武功的就都能成为护院僧。“一是要根据被拜师父的身份而定，二是要根据是否有练武的天赋，也就是说，并不是每个和尚都能当武僧，当武僧的挑选非常严格，百里挑一。”毛永汉回忆说。在传授武术的生涯中，毛永汉先后为国内外培养了大批武术精英，还多次出国交流。现在，毛永汉身体硬朗，功夫不减，在少林寺武僧文武学校当武术顾问。